一种不锈钢球形转向装置

摘要

本实用新型公开了一种不锈钢球形转向装置，包括转动控制器和旋转球体，旋转球体为不锈钢空心球形，球体中心设置有圆柱状安装孔，安装孔的底部连接有固定底座，固定底座为不锈钢正方体，固定底座顶部的固定有螺纹杆，且螺纹杆的直径与安装孔的直径相吻合；转动控制器安装在固定底座内部的暗格内，转动控制器连接有可充电锂电池和驱动电路，驱动电路的输出端连接有舵机，舵机通过联动轴与螺纹杆相连接；安装孔的内壁设置为标准螺纹，与螺纹杆螺旋连接，螺纹杆上安装有扭矩传感器，扭矩传感器与转动控制器进行通信；转动控制器的表面设置有控制面板，控制面板镶嵌在固定底座表面外侧，面板上设置有启动按钮和触摸屏。该装置结构简单，使用方便。

主权项

一种不锈钢球形转向装置，包括转动控制器(1)和旋转球体(2)，其特征在于：所述旋转球体(2)为不锈钢空心球形，球体中心设置有圆柱状安装孔(3)，安装孔(3)的底部连接有固定底座(4)，固定底座(4)为不锈钢正方体，固定底座(4)顶部的固定有螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)的直径与安装孔(3)的直径相吻合；所述转动控制器(1)安装在固定底座(4)内部的暗格内，转动控制器(1)连接有可充电锂电池(6)和驱动电路(7)，驱动电路(7)的输出端连接有舵机(8)，且舵机(8)通过联动轴(9)与螺纹杆(5)相连接。