一种喷涂机器人同步夹具装置

摘要

本实用新型公开了一种喷涂机器人同步夹具装置，所述同步夹具装置包括喷涂液压夹具、液压缸、油泵电机组、油箱、液压缸行程检测装置，两组所述的液压缸一端与喷涂机器人前臂连接，另一端与喷涂液压夹具连接，所述液压缸上安装有液压缸行程检测装置，所述液压缸的有杆腔的进油管道上设置有单向调速阀，所述进油管道在单向调速阀前端设置有泄油油管，所述泄油油管上安装有泄油阀，所述泄油阀通过泄油油管和油箱连接，所述液压缸行程检测装置、泄油阀通过信号线和PLC控制器连接。本实用新型的优点是：结构合理，实用性强，采用PLC精准控制油缸行程，更能够适应喷涂工程应用实际需要。

主权项

一种喷涂机器人同步夹具装置，其特征是，所述同步夹具装置包括喷涂液压夹具、液压缸(1)、油泵电机组(2)、油箱(3)、液压缸行程检测装置(4)，两组所述的液压缸(1)一端与喷涂机器人前臂连接，另一端与喷涂液压夹具连接，所述液压缸(1)上安装有液压缸行程检测装置(4)，所述液压缸(1)的有杆腔的进油管道上设置有单向调速阀(5)，所述进油管道在单向调速阀(5)前端设置有泄油油管，所述泄油油管上安装有泄油阀(6)，所述泄油阀(6)通过泄油油管和油箱(3)连接，所述液压缸行程检测装置(4)、泄油阀(6)通过信号线和PLC控制器(7)连接；所述PLC控制器包括PLC模块和PLC校正模块；所述PLC模块通过信号线控制油泵电机组对液压缸(1)的往复动作；所述液压缸行程检测装置(4)通过PLC校正模块将检测信号传输到PLC校正模块；所述PLC校正模块进行校正后将信号反馈到PLC模块调整油泵电机组(2)的输出压力和流量，所述油泵电机组(2)的液压泵为变量泵，所述变量泵的出油口上联接有压力继电器，所述压力继电器的输出线和可变转速电机的电气控制系统相连。