一种轮胎码垛机器人夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种轮胎码垛机器人夹持装置，包括固定机械臂，固定机械臂中部的一侧设有法兰座，法兰座与机器人输出端连接，机器人固定在安装底座上，固定机械臂中部的另一侧设有活动机械臂，固定机械臂下部的两侧设有连接座，气缸通过压块固定在连接座上，气缸的输出端设有铰接座，该种轮胎码垛机器人夹持装置，不仅满足一次抓取多件，而且可适用于一定尺寸范围内的轮胎夹持码垛，极大地提高了轮胎下线效率，为企业创造了可观的经济效益；具有结构简单紧凑，操作简单，实用性高，夹持响应速度快的优点，能够显著地提高工人的工作效率。

主权项

一种轮胎码垛机器人夹持装置，包括固定机械臂（1），其特征在于，所述固定机械臂（1）中部的一侧设有法兰座（2），所述法兰座（2）与机器人（3）输出端连接，所述机器人（3）固定在安装底座（4）上，所述固定机械臂（1）中部的另一侧设有活动机械臂（5），所述固定机械臂（1）下部的两侧设有连接座（8），气缸（10）通过压块（9）固定在所述连接座（8）上，所述气缸（10）的输出端设有铰接座（11）。