一种侧装式机器人桁架

摘要

本实用新型公开了一种侧装式机器人桁架，包括立杆、升降杆、轨道轮、驱动轴、第一电机、齿轮箱，所述立杆下方固定有基座，所述立杆上部设置有横梁，所述横梁外侧安装有移动结构，所述横梁右侧连接有横杆，所述横杆上设置有变速箱，所述升降杆下方安装有机械手，所述第一电机左侧设置有传动带，所述传动带下方连接有驱动轴，所述轨道轮下方安装有V型轨道，所述轨道轮通过传动带与第一电机相连接。该侧装式机器人桁架设有V型导轨，保证机械手在承载较重物体时不会使整体发生侧翻，移动机构可以使机械手六方向移动，使机械手工作范围更大，横杆设置的限位块可保证升降杆不会因为高速移动而滑脱，提高了安全性。

主权项

一种侧装式机器人桁架，包括立杆(3)、升降杆(7)、轨道轮(9)、驱动轴(10)、第一电机(12)、齿轮箱(18)，其特征在于：所述立杆(3)下方固定有基座(4)，所述立杆(3)上部设置有横梁(2)，所述横梁(2)外侧安装有移动结构(1)，所述横梁(2)右侧连接有横杆(5)，所述横杆(5)上设置有变速箱(6)，所述升降杆(7)下方安装有机械手(8)，所述第一电机(12)左侧设置有传动带(11)，所述传动带(11)下方连接有驱动轴(10)，所述轨道轮(9)下方安装有V型轨道(13)，所述轨道轮(9)通过传动带(11)与第一电机(12)相连接，所述升降杆(7)中间设置有齿轮条(14)，所述齿轮条(14)中间安装有升降轮(19)，所述横杆(5)两侧固定有导轨(15)，所述导轨(15)下方设置有导轮(16)，所述齿轮箱(18)左侧连接有第二电机(17)。