| 摘要 |
광학렌즈모듈 조립장치가 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 광학렌즈모듈 조립장치는 복수개의 경통(43)이 수납된 경통트레이(40) 상에서 경통의 정렬 상태를 감지하는 상부 비젼부(400); 렌즈트레이(30)를 렌즈픽업 기준위치(C1)로 이송시키는 렌즈트레이 이송부(100)와, 상기 경통트레이(40)를 조립 기준위치(C2)로 이송시키는 경통트레이 이송부(200); 상기 렌즈트레이(30)에 수납된 렌즈(33)를 픽업하여 상기 경통트레이(40)에 수납된 경통(43)에 삽입하는 픽업부(500); 상기 렌즈트레이 이송부(100)와 상기 상부 비젼부(400) 사이에 배치되어 상기 제1 픽업부(500)에 의해 픽업된 렌즈(33)의 정렬 상태를 감지하는 하부 비젼부(700); 및 상기 상부 비젼부(400)에서 촬상된 경통에 대한 영상 이미지를 영상인식 처리하여, 상기 경통의 게이트 위치 및 방향정보(이하, 경통정보)를 획득하고, 상기 하부 비젼부(700)에서 촬상된 렌즈에 대한 영상 이미지를 영상인식 처리하여, 상기 렌즈의 게이트 위치 및 방향정보(이하, 렌즈정보)를 획득하고, 상기 경통정보 및 상기 렌즈정보를 이용하여 상기 렌즈가 기 설정된 정렬 위치에서 상기 경통에 조립될 수 있도록 상기 픽업부를 회전하도록 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 경통에는 영상 인식을 통해 게이트로 인식될 수 있도록 하는 인식표지로서 마커가 형성된 것을 특징으로 한다. |
