一种自动割草装置

摘要

本发明公开了一种自动割草装置，包括具有工作电源并能在割草边界范围内自动行走的自动割草车、用于给所述电源充电的充电站，其特征在于：所述自动割草装置还包括能够在割草边界范围内自动行走的摄像单元，所述摄像单元上设有用于捕捉图像的摄像头、用于控制所述自动割草车工作状态与行进方向的控制装置，所述自动割草车上设有信号生成装置，所述控制装置在接收所述信号生成装置发出的信号后，控制所述自动割草车的工作状态与行进方向；本发明可以做到对视野范围内的障碍物进行精确的图像捕捉，有效地提高了工作效率，同时智能化程度更高。

主权项

一种自动割草装置，包括具有工作电源并能在草地的割草边界(1)范围内自动行走的自动割草车(2)、用于给所述电源充电的充电站，其特征在于：所述自动割草装置还包括能够在所述割草边界(1)范围内移动的摄像单元(3)，所述摄像单元(3)至少包括用于选择视域并捕捉该视域的图像的摄像头(4)、用于规划所述自动割草车(2)的移动路线并远程控制所述自动割草车(2)工作的控制装置，所述控制装置控制所述自动割草车(2)遍历所述摄像头(4)所选择的视域，当所述视域被所述自动割草车(2)遍历后，所述摄像头(4)选择下一视域并捕捉其图像；所述摄像单元(3)为能够自动行走的摄像车，当所述摄像头(4)捕捉到所述自动割草车(2)的图像后，所述摄像车保持当前位置不动，所述控制装置控制所述自动割草车(2)工作；或者，所述摄像单元(3)为能够被所述自动割草车(2)驱动而进行移动的摄像装置，当所述摄像装置移动至工作位置后被固定，所述自动割草车(2)停止驱动所述摄像装置，当所述摄像头(4)捕捉到所述自动割草车(2)的图像后，所述控制装置控制所述自动割草车(2)工作。