用于塞子安装的机器人工具和方法

摘要

这里提供了一种用于将塞子布置于车体部件中的开口内的机器人工具。该机器人工具包括布置装置，具有多个塞子的塞子储料仓容纳于该布置装置中，该塞子能够在并不重新装载的情况下一个紧接一个地通过布置装置布置于相应开口中。还提供了用于可靠地布置塞子的方法。

主权项

一种用于将塞子布置于车体部件中的开口内的机器人工具，包括：布置装置；塞子储料仓，该塞子储料仓布置在布置装置上，该塞子储料仓被构造成保持多个塞子，这些塞子一个紧接一个地成排布置；其中布置装置被构造成在不重新装载的情况下将所述多个塞子布置于车体部件的相应开口中。