移动测图系统街景影像中井盖部件识别方法

摘要

移动测图系统街景影像中井盖部件识别方法，所述方法包括读入图像数据，获取图像参数；图像预处理，对图像中的边缘特征进行增强；利用加权矢量边缘检测方法对图像预处理后的图像进行边缘检测，获取边缘特征图像；基于所述矢量边缘特征图像，获取边缘点集，并提取每个边缘点集对应的矢量轮廓链表；对所有矢量轮廓链表按照判别依据逐个计算，采用最小二乘法解算疑似井盖椭圆方程系数，并利用系数相似度阈值及系数计数器控制检测精度；依据移动测图系统街景影像中井盖的几何特征和/或方位特征进行虚假椭圆的剔除。其目的在于提供一种定位准确、识别率高的移动测图系统街景影像中井盖部件识别方法。

主权项

移动测图系统街景影像中井盖部件识别方法，其特征在于，所述方法包括：读入图像数据，获取图像参数；图像预处理，对图像中的边缘特征进行增强；利用加权矢量边缘检测方法对图像预处理后的图像进行边缘检测，获取边缘特征图像；基于所述矢量边缘特征图像，获取边缘点集，并提取每个边缘点集对应的矢量轮廓链表；对所有矢量轮廓链表按照判别依据逐个计算，采用最小二乘法解算疑似井盖椭圆方程系数，并利用系数相似度阈值及系数计数器控制检测精度；依据移动测图系统街景影像中井盖的几何特征和/或方位特征进行虚假椭圆的剔除；其中，对所有矢量轮廓链表按照判别依据逐个计算，采用最小二乘法解算疑似井盖椭圆方程系数，并利用系数相似度阈值及系数计数器控制检测精度，具体包括：a、对矢量轮廓链表随机采样两点A、B，点A、B符合以下规则：两点间距不能小于阈值MinDis，所述阈值MinDis为矢量轮廓链表长度的0.1‑0.2倍；两点间距不能大于阈值MaxDis，所述阈值MaxDis为矢量轮廓链表长度的0.4‑0.5倍；两点尚未同时采样过；过两点的切线夹角不能小于夹角阈值，所述夹角阈值的取值范围为9°‑11°；每次采样后，采样计数器加1；对每条矢量轮廓链表刚开始采样时，采样计数器初始化为0；把符合规则的点A、B保存到点对记号集后，执行b；若采样失败，判断采样计数器是否小于采样阈值，若小于所述采样阈值，继续对该矢量轮廓链表采样；反之，结束对该矢量轮廓链表的计算，开始对下一条矢量轮廓链表进行采样；所述采样阈值为被采样的矢量轮廓链表中的点总个数的0.4‑0.6倍；b、求取点A、B切线的交点T；c、求AB中点M，求MT中点G；d、在线段MG区间求取点集C(x，y)，判断C(x，y)中点数是否大于等于1，如果是，执行e；反之返回a；e、过点集C(x，y)中的点做切线Lc；f、判断Lc与AB是否平行，如果平行，执行g；如果不平行，则判断采样计数器是否小于所述采样阈值，如果是，返回a；反之判别该矢量轮廓链表不是真实椭圆，结束对该矢量轮廓链表的计算，开始计算下一个矢量轮廓链表；判断Lc与AB是否平行的方法为，当点集C(x，y)中有多个点时，取Lc与AB夹角的最小值与所述夹角阈值比较，当小于所述夹角阈值时判断Lc与AB平行；g、基于点A、B、C，采用最小二乘法拟合椭圆：ax^2+bxy+cy^2+dx+ey+f＝0，求解系数Px，Px为系数集合(a，b，c，d，e，f)；h、判断b^2‑4ac是否小于0，如果小于，返回到a；反之执行i；i、判断椭圆系数集合中是否存在系数Px，如果不存在，将系数Px存入椭圆系数集合，同时令该系数计数器＝1，并返回到a；反之执行j；判断椭圆系数集合中是否存在系数Px的依据是：Px与椭圆系数集合中已经检测到的系数P满足|Px‑P|＜δ时可认为两系数相同，δ为系数相似度阈值，取值范围为0.1‑1；j、该系数计数器加1；k、判断该系数计数器是否大于MaxC，如果是，再依据移动测图系统街景影像中井盖的几何特征和/或方位特征进行虚假椭圆的剔除；反之返回到a；其中MaxC的取值范围为1‑3。