一种XY两轴龙门式自动化气动检测设备

摘要

一种XY两轴龙门式自动化气动检测设备，包括工作台、及设于该工作台上的XY两轴龙门式机械手，所述的XY两轴龙门式机械手上设有原点及终点光电开关，该XY两轴龙门式机械手由一根X轴直线模组和两根平行布置于该X轴直线模组下方的Y轴直线模组构成；两根Y轴直线模组之间设有料盘定位座，该料盘定位座上设有与其相配合的料盘；所述X轴直线模组上相间设有两个通规不良卸料机构，该X轴直线模组的内侧还设有X轴滑槽，该X轴滑槽上嵌设有两个X轴滑块，两个X轴滑块上均设有检测机构，该检测机构上设有气动不良卸料机构；本发明可以实现对零件内经的全自动检测，进而达到稳定并提升检验质量的目的；如出现故障则会自动报警，不会导致设备的损伤。

主权项

一种XY两轴龙门式自动化气动检测设备，其特征在于：包括工作台、及设于该工作台上的XY两轴龙门式机械手，所述的XY两轴龙门式机械手上设有原点及终点光电开关，该XY两轴龙门式机械手由一根X轴直线模组和两根平行布置于该X轴直线模组下方的Y轴直线模组构成；所述的两根Y轴直线模组之间设有料盘定位座，该料盘定位座上设有与其相配合的料盘；所述X轴直线模组上相间设有两个通规不良卸料机构，该X轴直线模组的内侧还设有滑槽，该滑槽上嵌设有两个X轴滑块，所述的两个X轴滑块上均设有相互连接的检测机构和气动不良卸料机构；所述的X轴直线模组、Y轴直线模组、通规不良卸料机构、检测机构和气动不良卸料机构均通过PLC控制。