| 发明名称 | 可移动物体的起飞辅助的方法以及系统 | ||
| 摘要 | 提供一种可移动物体的起飞辅助的方法以及系统。所述方法包括：在第一控制方式下增加对所述可移动物体的致动器的输出，其中，对所述致动器的输出会增加可移动物体的高度；根据对所述致动器的输出，由致动器所测量的输出、或可移动物体的速度或加速度，通过处理器判断所述可移动物体是否已经达到起飞阈值，其中，判断可移动物体是否达到了起飞阈值并不需要接收：（1）来源于可移动物体外部的信号；（2）来源于回传给可移动物体的信号；及当所述可移动物体已经达到所述起飞阈值时，在第二控制方式下控制对致动器的输出。 | ||
| 申请公布号 | CN106200681A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201610856334.8 | 申请日期 | 2014.03.27 |
| 申请人 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 发明人 | 石峻;潘绪洋 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人 | 谢志为 |
| 主权项 | 一种可移动物体的起飞辅助的方法，所述方法包括：在第一控制方式下增加对所述可移动物体的致动器的输出，其中，对所述致动器的输出会增加可移动物体的高度；根据对所述致动器的输出，由致动器所测量的输出、或可移动物体的速度或加速度，通过处理器判断所述可移动物体是否已经达到起飞阈值，其中，判断可移动物体是否达到了起飞阈值并不需要接收：（1）来源于可移动物体外部的信号；（2）来源于回传给可移动物体的信号；及当所述可移动物体已经达到所述起飞阈值时，在第二控制方式下控制对致动器的输出。 | ||
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 | ||