一种多方位电机驱动式锁合监控式危险品运输箱

摘要

本发明涉及一种多方位电机驱动式锁合监控式危险品运输箱，采用全新结构设计，引入多方位电机驱动式锁合监控结构，通过指纹锁（5）和电机电动转轴（6）实现针对箱体（1）和盖体（2）的双重锁合，增加了箱体（1）和盖体（2）之间的锁合安全性，同时，引入设置在盖体（2）下表面边缘一周的各个子导电焊锡段，以及设置在箱体（1）顶部敞开口边缘一周的各个子导电焊锡段，基于所获来自指纹锁（5）的结果，判别盖体（2）相对箱体（1）是否正常开启，以此进一步控制图像采集装置（7）工作，采集获得图像数据，并经无线通信模块（9）上传至上位监控系统，如此，一方面从本地提高自我防护的安全性，另一方面基于智能化的后台监控，提高危险品的储藏与监控效果。

主权项

一种多方位电机驱动式锁合监控式危险品运输箱，包括顶面敞开的箱体（1）和盖体（2），盖体（2）的面积与箱体（1）的顶部面积相适应；其特征在于：还包括触发导线（8）、电机电动转轴（6）、控制模块（3）、以及分别与控制模块（3）相连接的电源（4）、指纹锁（5）、图像采集装置（7）、无线通信模块（9）、电机驱动电路（11），电机电动转轴（6）经过电机驱动电路（11）与控制模块（3）相连接；电源（4）经过控制模块（3）分别为指纹锁（5）、图像采集装置（7）、无线通信模块（9）进行供电，同时，电源（4）依次经过控制模块（3）、电机驱动电路（11）为电机电动转轴（6）进行供电；盖体（2）的其中一条边通过电机电动转轴（6）与箱体（1）顶部敞开口的对应边相活动连接，盖体（2）仅在电机电动转轴（6）的控制下、以电机电动转轴（6）为轴进行转动，针对箱体（1）顶部敞开口封闭或开启；控制模块（3）、电源（4）、图像采集装置（7）、无线通信模块（9）、电机驱动电路（11）固定设置于箱体（1）的内侧面上，且图像采集装置（7）的图像采集方向指向盖体（2）相对箱体（1）顶部敞开口的开启区域；电机驱动电路（11）包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块（3）的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，电机电动转轴（6）的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，电机电动转轴（6）的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块（3）相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块（3）相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；指纹锁（5）设置于盖体（2）下表面，且指纹锁（5）与电机电动转轴（6）所连盖体（2）一边相对的另一条边彼此相邻，指纹锁（5）的指纹采集窗设置于盖体（2）的上表面；箱体（1）顶部敞开口边缘上与指纹锁（5）相对应的位置设置锁槽（10）；触发导线（8）包括设置于箱体（1）敞开口边缘一周、彼此首尾等间距排布的各个子导电焊锡段，以及设置于盖体（2）下表面边缘一周、彼此首尾等间距排布的各个子导电焊锡段，盖体（2）与箱体（1）敞开口闭合时，盖体（2）下表面的各个子导电焊锡段分别对应箱体（1）顶部敞开口边缘上各个子导电焊锡段之间的位置，且盖体（2）下表面的各个子导电焊锡段与箱体（1）顶部敞开口边缘上各个子导电焊锡段构成闭合环路，箱体（1）顶部敞开口边缘上的其中一个子导电焊锡段与电源（4）相连接，盖体（2）下表面的其中一个子导电焊锡段与控制模块（3）的高低电平检测端相连接。