| 发明名称 | 一种基于电动独轮车的扭腰式平衡木偶 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种基于电动独轮车的扭腰式平衡木偶，包括木偶本体（18）、平衡模块、木偶的腿脚模块（19）、电控模块，所述的木偶本体（18）与木偶的腿脚模块（19）固定连接，平衡模块由平衡块（1）、轨道（2）、连杆（3）、铰支（4）、支座一（5）、传动轴一（6）、传动齿轮一（7）、支座二（8）、电机（9）、传动轴二（10）、传动齿轮二（11）、支座三（12）组成，通过控制平衡模块可以实现平衡木偶的左倾、右倾以及前倾、后仰、直立进而驾驶的电动独轮车实现前进、后退以及站立。 | ||
| 申请公布号 | CN106200635A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201610510052.2 | 申请日期 | 2016.07.03 |
| 申请人 | 柳州惠林科技有限责任公司 | 发明人 | 张彦会 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;A63H3/36(2006.01)I;A63H30/04(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种基于电动独轮车的扭腰式平衡木偶，其特征在于包括木偶本体（18）、平衡模块、木偶的腿脚模块（19）、电控模块，所述的木偶本体（18）与木偶的腿脚模块（19）固定连接。 | ||
| 地址 | 545006 广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号广西科技大学汽车学院 | ||