一种能够自主导航清洁车

摘要

本发明一种能够自主导航清洁车，包括清洁车和与清洁车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。

主权项

一种能够自主导航清洁车，包括清洁车和道路检测装置，其中清洁车包括：两个侧部吸嘴，两个所述侧部吸嘴沿所述道路清洁车辆的行进方向错开，使得两个所述侧部吸嘴的清洁范围在所述道路清洁车辆的宽度方向的中部具有重叠区域。