一种摄像机可视区域调用方法

摘要

本发明一种摄像机可视区域调用方法，包括以下具体步骤：视摄像机野分析，可视区域分析，实现算法以及摄像机与地理信息系统联动。通过上述，本发明的摄像机可视区域调用方法，同步视野与可视区域，并让视野中元素尽可能贴近需求，在有效监控区域可以遥控摄像机指向指定位置进行监控并调取画面，从调用到摄像机偏转到指定位置时间，效率较以往有明显提升，在第一时间调取所需要的监控内容，保证了精准性和实时性。

主权项

一种摄像机可视区域调用方法，其特征在于，包括以下具体步骤：步骤1：视摄像机野分析，同步视野和可视区域；步骤1.1：同步实时显示摄像机监视范围，在地理信息系统中，显示摄像机在当前位置和变倍下的监视范围，并让监视范围跟随摄像机的变化而实时改变；步骤1.2：摄像机最大监视范围估计，计算出每台摄像机在各个变倍下的可视区域和人易识别监视范围，为选择合适的摄像机监控指定点位做准备；步骤1.3：楼宇对视野的遮挡分析，基于的视野选定确定的情况下，进一步进行遮挡分析，并在在地理信息系统中绘制未被遮挡的道路；步骤1.4：视野覆盖道路区域分析，根据实际需要，在地理信息系统上针对监控覆盖区域的每条路段划定重点区域；步骤2：可视区域分析，建立摄像机的模型，摄像机在地理信息系统中的可视区域可等价于摄像机靶面在二维地图平面上的投影坐标连线区域；步骤2.1：静止状态下摄像机的可视区域，根据摄像机物理信息，由计算得到摄像机的靶面和镜头边界，进而计算摄像机视野投影在地面区域；步骤2.2：参数变化摄像机的可视区域变化，摄像头偏转和放大缩小操作，均会使可视区域发生变化，由于摄像机的地理位置信息，初始状态误差的存在使得计算有偏差，因此需要分析各个因素对模型的影响；步骤3：实现算法，在视野分析，可视区域分析的地理信息系统与摄像机联动，摄像机指向指定位置的实际应用均由相应数学算法实现；步骤3.1：可视区域顶点坐标计算，包括靶面位置计算和地面投影计算步骤3.2：系统性误差修正，由数学方法模拟实际镜头移动会产生偏差，包括设备自身精准程度不同产生的非系统性偏差，和由于数学模型本身的局限产生的系统性偏差，当靶面移动贴近监控点的水平面法线时，由于模型中靶面存在边界，当靶面与法线有交点时会产生顶点坐标次序的变化，需要在算法中予以修正；步骤4：多监控点位覆盖时监控点的选取，综合视野分析中的内容、易识别区域、最大监控范围分析，易识别区域优先级高于可识别区域，可识别区域高于有遮挡区域，易识别区域仍有重合时默认选择离选定点最近的监控点，只有可识别区域覆盖时默认选择离选定点最近的监控点；步骤5：摄像机与地理信息系统联动，选定地理信息系统上某点调用监控视频；地理信息系统根据视野分析选定某摄像机；算法接收选定摄像机参数，选定点的坐标，计算出视野中心移动指向到选定点时的云台坐标，以及可视域在地图上投影四边形的顶点坐标；根据视野覆盖道路分析，计算投影四边形四个点都落在圈定范围内时的临界变焦倍数；以云台坐标，变焦倍数为参数，返回到摄像机监控系统，操作偏转摄像机到指定位置。