一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统及方法，该识别系统包括电源管理板、稳压电源、RGB模拟摄像头、ARM开发板和计算机；方法为：步骤1，对待识别图像进行中值滤波预处理，得到预处理后的图像；步骤2，采用改进的最大类间方差法对预处理后的图像进行图像分割，提取所需的目标；步骤3，对分割后的图像进行形态学处理；步骤4，采用改进的胡氏不变矩提取目标的特征；步骤5，确定待识别图形与数据库中图形特征之间的相似度，实现对坦克的识别。本发明采用改进的胡氏不变矩方法，能够有效的识别出地面上的坦克目标，具有识别率高、识别速度快等优点。

主权项

一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统，其特征在于，包括电源管理板、稳压电源、RGB模拟摄像头、ARM开发板和计算机，其中稳压电源接入电源管理板，电源管理板的输出端分别接入RGB模拟摄像头、ARM开发板，RGB模拟摄像头通过ARM开发板与计算机相连；所述RGB模拟摄像头采集所需的图片，ARM开发板通过采集卡对RGB模拟摄像头拍摄的图片进行采集，并通过ARM开发板中的图像识别模块对图片中是否有坦克进行识别；稳压电源分别为RGB模拟摄像头、ARM开发板提供稳定电源；计算机是通过wifi与ARM开发板进行通信，从而控制ARM开发板驱动RGB模拟摄像头采集图片。