| 发明名称 | 工具搬运装置及加工系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种工具搬运装置及加工系统。加工系统具备机床与工具搬运装置，该机床具备工具收纳装置，该工具收纳装置具有一个以上工具保持机构，该工具搬运装置相对于上述工具收纳装置的工具保持机构进行工具的安装及拆卸，上述工具搬运装置具备负荷测定装置，该负荷测定装置测定当在上述工具保持机构上安装工具或拆卸工具时施加在工具搬运装置上的负荷。 | ||
| 申请公布号 | CN205765262U | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201620308008.9 | 申请日期 | 2016.04.13 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 五十部学 |
| 分类号 | B23Q17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B23Q17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 张敬强;严星铁 |
| 主权项 | 一种加工系统，其具备机床与工具搬运装置，该机床具备工具收纳装置，该工具收纳装置具有一个以上工具保持机构，该工具搬运装置相对于上述工具收纳装置的工具保持机构进行工具的安装及拆卸，该加工系统的特征在于，上述工具搬运装置具备负荷测定装置，该负荷测定装置测定当在上述工具保持机构上安装工具或拆卸工具时施加在工具搬运装置上的负荷。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||