发明名称 |
机器人零点位置标定装置 |
摘要 |
本实用新型公开了机器人零点位置标定装置,所述标定装置包括标定机器人各轴初始零点位置的第一零标块及第二零标块,包括固定于第一零标块上的主零标片和固定在第二零标块上的副零标片;所述主零标片上设有定位槽口,所述副零标片上设有和所述主零标片上定位槽口相对齐的标定槽口,还包括能够同时塞入定位槽口及标定槽口内的塞片;本实用新型能够保证机器人的标定精度操作快捷方便。 |
申请公布号 |
CN205766238U |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201620500086.9 |
申请日期 |
2016.05.28 |
申请人 |
埃夫特智能装备股份有限公司 |
发明人 |
王海永;赵从虎;肖永强;曾辉;陈其忠;张吉洋;范丽娜;储昭琦 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 |
代理人 |
张巧婵 |
主权项 |
机器人零点位置标定装置,包括标定机器人各轴初始零点位置的第一零标块及第二零标块,其特征在于:包括固定于第一零标块上的主零标片和固定在第二零标块上的副零标片;所述主零标片上设有定位槽口,所述副零标片上设有和所述主零标片上定位槽口相对齐的标定槽口,还包括能够同时塞入定位槽口及标定槽口内的塞片。 |
地址 |
241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号 |