一种带有摄像单元的起重机抓手装置

摘要

本实用新型公开了一种带有摄像单元的起重机抓手装置，包括联结板、上端盖、下端盖、回转液压缸、圆柱滚子轴承、活塞、导向套、拉杆、杠杆、抓手结构、OV2710摄像头、AW6131型图像处理芯片、LVDT位移传感器、照明灯和楔块，分布在联结板下表面的OV2710摄像头、AW6131型图像处理芯片和LVDT位移传感器组成摄像采集处理单元，联结板与上端盖通过焊接或螺栓连接的方式固定，回转液压缸安装在上端盖和下端盖中间，回转液压缸包括固定叶片及回转叶片，上端盖和下端盖及其中间的回转液压缸通过长螺栓固定。

主权项

一种带有摄像单元的起重机抓手装置，其特征在于：包括联结板、上端盖、下端盖、回转液压缸、圆柱滚子轴承、活塞、导向套、拉杆、杠杆、抓手结构、OV2710摄像头、AW6131型图像处理芯片、LVDT位移传感器、照明灯和楔块，分布在所述联结板下表面的所述OV2710摄像头、AW6131型图像处理芯片和LVDT位移传感器组成摄像采集处理单元，所述联结板与所述上端盖通过焊接或螺栓连接的方式固定，所述回转液压缸安装在所述上端盖和所述下端盖中间，所述回转液压缸包括固定叶片及回转叶片，所述上端盖和所述下端盖及其中间的所述回转液压缸通过长螺栓固定。