挖掘机动臂势能分级回收及释放装置

摘要

本实用新型公开了一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置，它发动机、先导泵、主泵、操作手柄、五个压力传感器、动臂锁紧控制阀、液控换向阀、两个梭阀、动臂锁紧主阀、两个释放阀、动臂锁紧先导阀、两个蓄能器、两个回收阀动臂油缸、四个单向阀、控制器、安全阀、截止阀、高压释放阀、背压阀、辅助马达。通过对各点的压力信号的采集，判断动臂是否带载，从而使动臂重载时用高压蓄能器回收，空载时用低压蓄能器回收，能将不同工况下的动臂势能全部回收而又避免了现有方法或采用比例换向阀、节流阀、调速阀引起的节流损失，或采用单类蓄能器操纵特性差，不能全部回收动力下降势能等缺点，具有节油率高，操控性好，不影响原机工作效率等特点。

主权项

一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置，其特征在于包括：先导泵(1)、主泵(2)、操作手柄(3)、第一压力传感器(4)、动臂锁紧控制阀(5)、液控换向阀(6)、第一梭阀(7)、动臂锁紧阀(8)、低压释放阀(9)、低压蓄能器(10)、第二压力传感器(11)、低压回收阀(12)、第三压力传感器(13)、第四压力传感器(14)、动臂油缸(15)、第一单向阀(17)、第五压力传感器(18)、控制器(19)、第二单向阀(20)、高压回收阀(21)、高压蓄能器(22)、高压释放阀(25)、第三单向阀(26)、第四单向阀(27)、背压阀(28)、辅助马达(29)、发动机(30)；发动机(30)与主泵(2)、先导泵(1)和辅助马达(29)依次相连，主泵(2)的进油口与油箱相连，出油口与液控换向阀(6)的进油口P6相连；液控换向阀(6)的回油口T6与油箱相连，出油口B6与动臂油缸(15)的有杆腔相连，出油口A6与动臂锁紧阀(8)的进油口相连；动臂锁紧阀(8)的出油口与动臂油缸(15)的无杆腔相连；动臂油缸(15)的无杆腔分别与第一单向阀(17)的进油口、第二单向阀(20)的进油口、高压回收阀(21)的控制油口、低压回收阀(12)的控制油口相连；第一单向阀(17)的出油口与低压回收阀(12)的进油口相连，低压回收阀(12)的回油口与油箱相连，低压回收阀(12)的出油口分别与低压蓄能器(10)、低压释放阀(9)的进油口相连；低压释放阀(9)的出油口与第一梭阀(7)的一个进油口相连；第二单向阀(20)的出油口与高压回收阀(21)的进油口相连；高压回收阀(21)的回油口与油箱相连，高压回收阀(21)的出油口分别与高压蓄能器(22)、高压释放阀(25)的进油口相连；高压释放阀(25)的出油口与第一梭阀(7)的另一个进油口相连；第一梭阀(7)的出油口分别与第四单向阀(27)的出油口、辅助马达(29)的进油口相连；第四单向阀(27)的进油口分别与第三单向阀(26)的出油口、辅助马达(29)的出油口、背压阀(28)的进油口相连，背压阀(28)的出油口与油箱相连，第三单向阀(26)的进油口与油箱相连；先导泵(1)的进油口与油箱相连，出油口与操作手柄(3)进油口P3相连，给操作手柄(3)提供液压控制力，操作手柄(3)用来控制液控换向阀(6)的开启方向与开启阀芯位移，操作手柄(3)出油口A3与液控换向阀(6)的控制口XA相连，出油口B3分别与液控换向阀(6)的控制口XB、动臂锁紧控制阀(5)的进油口相连；动臂锁紧控制阀(5)的回油口与油箱相连，出油口与动臂锁紧阀(8)的控制油口相连；第一压力传感器(4)用于测量操作手柄(3)出油口B3的压力，第二压力传感器(11)用于测量低压蓄能器(10)的压力，第三压力传感器(13)用于测量动臂油缸(15)有杆腔的压力，第四压力传感器(14)用于测量动臂油缸(15)无杆腔的压力，第五压力传感器(18)用于测量高压蓄能器(22)的压力；所有的压力传感器信号接入控制器(19)的输入，并根据控制器(19)内程序开控制低压回收阀(12)、高压回收阀(21)、低压释放阀(9)、高压释放阀(25)的开关及辅助马达(29)的排量。