| 摘要 |
본 발명은 휴대용 단말기를 이용하여 매니퓰레이터를 확인하기 위한 방법에 관한 것이고, 이때 상기 휴대용 단말기는 3D 카메라를 포함한다. 상기 방법은 이때 무엇보다도 상기 확인되어야 하는 매니퓰레이터의 적어도 하나의 부분에 대하여 상기 휴대용 카메라의 상기 3D 카메라를 이용한 3차원적 이미지의 캡처를 포함한다. 상기 캡처된 3차원적 이미지에 근거하여 상기 매니퓰레이터의 현재 상태가 검출된다. 바람직하게는, 상기 3D 카메라는 플렌옵틱 카메라이고, 상기 3차원적 이미지의 캡처는 바람직하게는 상기 확인되어야 하는 매니퓰레이터의 상기 적어도 하나의 부분의 4차원적 라이트 필드의 캡처를 포함한다. |
