倒车可视系统的信号处理方法

摘要

本发明涉及倒车可视系统的信号处理方法，包括：启动；多路摄像镜头采集立体视频信号；调用图像校正参数将立体视频信号进行校正；对校正后的立体视频图像进行立体匹配；没有预警信号，通过裸眼立体显示器播放校正后的立体原视频；有预警信号，通过裸眼立体显示器播放经过预警覆盖膜处理后的立体视频；经过处理后获取立体图像深度信息；微处理器将前后获得的多帧图像深度信息，计算得到相应图像区域的速度和加速度；经过计算获得危险指数；判断是否有区域达到预警级别。利用立体图像获取和显示技术作为倒车可视系统，在表现形式上更为准确地还原了人眼所观看的真实世界，呈现给驾驶人员的视觉信息更加逼真，有利于驾驶人员的准确直观判断。

主权项

一种倒车可视系统的信号处理方法，其特征在于，包括以下几步：步骤一、开始，启动设备，等待进入步骤二；步骤二、立体视频获取：通过多路摄像镜头同时采集立体视频信号，并且进入步骤三；步骤三、立体图像校正：调用图像校正参数将步骤二中获取的立体视频信号进行校正，然后进入到步骤四和步骤五中；步骤四、立体视频匹配：对步骤三中校正后的立体视频图像进行立体匹配，并且进入步骤六中；步骤五、播放立体视频：没有预警信号时，通过裸眼立体显示器播放步骤三中获得的校正后的立体原视频；在有预警信号时，通过裸眼立体显示器播放经过预警覆盖膜处理后的立体视频，实现可视图像预警；步骤六、获取立体图像深度信息：经过微处理器处理后获取步骤四中经过立体视频匹配的立体图像深度信息，获得每帧图像的深度，然后进入步骤七；步骤七、计算：通过微处理器将前后获得的多帧图像深度信息，计算得到相应图像区域的速度和加速度，然后进入步骤八；步骤八、获得危险指数：根据获得的每帧图像的深度、速度和加速度的信息，经过计算获得危险指数，然后进入步骤九；步骤九、判断：微处理器根据步骤八中获得的危险指数判断是否有区域达到预警级别，如果是，则进行步骤十和步骤十一，如果不是则返回步骤二；步骤十、声音预警：通过扬声器播放相应级别的预警警报声音；步骤十一、微处理器根据危险指数计算相应图像区域的半透覆盖颜色膜，获得预警覆盖膜，然后进入步骤十二；步骤十二、原视频和预警覆盖膜组合：通过微处理器将原视频和步骤十一中获得的预警覆盖膜组合，在原视频的基础上计算生产预警视频，并且进入步骤二和步骤五中。