空间机器人电联试技术演示验证系统

摘要

本发明适用于航空领域，提供了空间机器人电联试技术演示验证系统，所述系统包括星上设备系统和地面设备系统，其中，所述星上设备系统包括：数管计算机、姿态轨道动力学计算机、信号处理计算机、目标测量系统电模拟器、微型目标器星载机电模拟器、GPS电模拟器、飞轮电模拟器以及加速度电模拟器；所述地面设备系统包括：测试主机、调度计算机、数据库服务器、数据显示计算机、测控终端模拟器以及实时动画演示计算机。本发明能够实现空间机器人的仿真测试，而且和现有技术相比，本发明实现成本较低。

主权项

空间机器人电联试技术演示验证系统，其特征在于，所述系统包括星上设备系统和地面设备系统，其中，所述星上设备系统包括：数管计算机、姿态轨道动力学计算机、信号处理计算机、目标测量系统电模拟器、微型目标器星载机电模拟器、GPS电模拟器、飞轮电模拟器以及加速度电模拟器；所述地面设备系统包括：测试主机、调度计算机、数据库服务器、数据显示计算机、测控终端模拟器、仿真网交换机、数据管理网交换机以及实时动画演示计算机；所述数管计算机用于接收测控终端模拟器发送的地面控制指令，并将所述地面控制指令分发给姿态轨道动力学计算机、信号处理计算机、GPS电模拟器以及测试主机；所述姿态轨道动力学计算机根据接收到的所述地面控制指令，利用GNC算法计算所述地面控制指令，产生相关磁力矩控制信号并发送给所述信号处理计算机、飞轮电模拟器和测试主机，所述信号处理计算机根据所述磁力矩控制信号，产生驱动信号发送至测试主机，测试主机综合收到的姿态轨道动力学计算机发送的信号以及信号处理计算机发送的驱动信号，从而驱动所述目标测量系统电模拟器、微型目标器星载机电模拟器、GPS电模拟器和加速度电模拟器，所述加速度电模拟器进一步将模拟信号反馈至信号处理计算机，从而模拟卫星在不同条件下的运行状态；所述调度计算机、测试主机、数据库服务器和实时动画演示计算机与所述仿真网交换机连接，数据显示计算机和数据库服务器与所述数据管理网交换机连接；所述调度计算机通过人机交互界面来设置各动力学模型的状态初值，并通过所述仿真网交换机将所述状态初值发送到测试主机，以使测试主机分发到对应的所述目标测量系统电模拟器、微型目标器星载机电模拟器、GPS电模拟器或加速度电模拟器；在星上设备系统执行相关动作之后，星上设备系统所产生的实时动力学模型数据由测试主机接收，并通过仿真网交换机转发至数据库服务器和实时动画演示计算机，数据库服务器接收和存储实时数据，并通过数据管理网交换机为数据显示计算机提供数据服务，数据显示计算机根据接收到的数据来进行显示。