内窥镜缝合系统

摘要

提供了一种与内窥镜一起使用的治疗设备，该内窥镜具有用于内窥器具通过的器具通道并具有远端。该治疗设备包括末端执行器组件，末端执行器组件具有用于放置在内窥镜的远端处的底座、能够相对于底座旋转的末端执行器以及用于将底座附接到内窥镜的安装部分。该安装部分能够弹性压缩并能够被径向地压缩以便插入器具通道中，由此，被弹性压缩的安装部分的膨胀力相对于内窥镜的远端保持底座。安装部分还包括纵向延伸穿过其中的开口，所述开口能够与器具通道连通且尺寸被确定为用于接收从其中穿过的内窥器具。

主权项

一种与内窥镜一起使用的治疗装置，所述内窥镜具有用于内窥器具通过的器具通道并具有远端，所述内窥镜用来在身体内执行治疗并且能够从身体外面操作，所述治疗装置包括：a）末端执行器组件，所述末端执行器组件包括i）底座，所述底座用于放置在所述内窥镜的远端处，ii）安装部分，所述安装部分从所述底座向近侧延伸并且限定纵向轴线，所述安装部分能够围绕其侧壁中的非笔直纵向缝槽在直径上弹性压缩以便插入所述器具通道中，由此，被弹性压缩的安装部分的膨胀力相对于所述内窥镜的远端保持所述底座，所述安装部分还限定纵向延伸穿过其中的开口，所述开口能够与所述器具通道连通且尺寸被确定为用于接收从其中穿过的所述内窥器具，所述安装部分的近侧部分在横向于所述纵向轴线的方向上逐渐缩减至较小的轮廓，而不减小穿过所述近侧部分的所述开口的直径，并且相对于所述纵向轴线以倾斜角度延伸的平面延伸通过所述安装部分的所述近侧部分的端面，iii）末端执行器，所述末端执行器能够相对于所述底座旋转，以及iv）联杆机构，所述联杆机构被联接到所述底座和所述末端执行器；以及b）柔性传动构件，所述柔性传动构件具有能够通过或邻近于内窥镜而插入身体中的远端部分，所述柔性传动构件的所述远端部分被联接到所述联杆机构，所述柔性传动构件由身体外面的操作致动，其中，所述联杆机构在所述柔性传动构件的致动时引起所述末端执行器的旋转。