| 发明名称 | 一种机电综合实验平台 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种机电综合实验平台。包括底盘系统、机械臂、控制盒；底盘系统包括底盘主体、一对前轮、一对后轮、第一直流减速电机和第二直流减速电机；两个后轮分别与第一直流减速电机和第二直流减速电机连接；机械臂包括第一关节、第二关节和第三关节；控制盒内部安装有单片机和电源。本发明能够为学机械方面的学生提供实践操作的机会，体积小，操作简单，解决现在市场机器人教具在实践操作上不方便、价格昂贵、功能单一以及不能由学生实际操作的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN104112390B | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201410354240.1 | 申请日期 | 2014.07.23 |
| 申请人 | 南京理工大学 | 发明人 | 陈昊;李曾健;徐小韵;杨富;张也在;陶卫军;范元勋 |
| 分类号 | G09B25/02(2006.01)I | 主分类号 | G09B25/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人 | 朱显国;孟睿 |
| 主权项 | 一种机电综合实验平台，其特征在于，包括底盘系统、机械臂、控制盒；底盘系统包括底盘主体(7)、一对前轮(2)、一对后轮(8)、第一直流减速电机(13)和第二直流减速电机(14)；两个后轮(8)分别与第一直流减速电机(13)和第二直流减速电机(14)连接；机械臂包括第一关节、第二关节和第三关节；控制盒内部安装有单片机(27)和电源(29)；所述底盘系统还包括轮系安装前桥(1)；轮系安装前桥(1)安装在底盘主体(7)的前端；轮系安装前桥(1)的两边各安装一个第一十字联轴器(3)，两个前轮(2)各通过一个阶梯轴(9)与其对应的第一十字联轴器(3)连接在一起；阶梯轴(9)分为三段，其中一端的一段与前轮(2)连接，另一端的一段与第一十字联轴器(3)连接。 | ||
| 地址 | 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 | ||