转向操纵装置

摘要

本发明提供能够抑制离合器被连接时的方向盘的不希望的动作的转向操纵装置。当在电源开关(54)被断开的情况下方向盘(11)被转向操纵时，反力控制电路(33)使反力马达(31)产生比用于施加与转向操纵扭矩(τ)对应的适度的手感的通常的转向操纵反力强的转向操纵反力。通过将该较强的转向操纵反力施加于转向轴(12)，抑制方向盘(11)的转向操纵。而且，在转向控制电路(44)所进行的转向控制、即使实际的转向角(θt)与基于转向操纵角(θs)的目标转向角一致的控制的执行结束之后，离合器(21)被连接。在确认转向轮(16、16)处于不动作的状态后连接离合器(21)，由此抑制驾驶员不希望的方向盘(11)的旋转。

主权项

一种转向操纵装置，具备：离合器，所述离合器使方向盘与转向轮之间的动力传递路径切断/连接；反力马达，所述反力马达产生施加于所述动力传递路径中的所述方向盘与所述离合器之间的部分的、与转向操纵方向相反方向的扭矩即转向操纵反力；转向马达，所述转向马达产生施加于所述动力传递路径中的所述离合器与所述转向轮之间的部分的、用于使所述转向轮转向的动力即转向力；以及控制装置，所述控制装置执行：基于离合器连接条件是否成立的所述离合器的切断/连接控制、通过所述反力马达产生与转向操纵状态对应的转向操纵反力的反力控制以及通过所述转向马达根据转向操纵状态使所述转向轮转向的转向控制，其中，所述控制装置执行如下的旋转抑制控制：在满足所述离合器连接条件而所述动力传递路径从被切断的状态向被连接的状态切换的情况下，至少通过所述反力马达以及所述转向马达中的所述反力马达来抑制所述方向盘的旋转。