アクチュエータ及び身体支援装置

摘要

【課題】従来のものよりも低い圧力で同等以上の収縮力を発生させることができるマッキベン型のアクチュエータを提供するものである。【解決手段】加圧すると膨張する内側チューブ１１と、内側チューブ１１の外面を覆って内側チューブ１１の膨張を規制する外側スリーブ１２とで構成され、内側チューブ１１の径方向の膨張が外側スリーブ１２によって長さ方向の収縮に変換されるようにしたマッキベン型のアクチュエータ１０において、内側チューブ１１を、伸び率１００％以上の弾性材料によって形成した。【選択図】 図２