| 摘要 |
ファジイ推論の推論周期を、無駄な推論を減らしつつ、十分なファジイ推論結果が得られるように調整する。ファジイ制御装置は、推論周期毎にファジイ推論を行うファジイ推論部（９）と、ファジイ推論部（９）の推論結果に応じて制御対象（３）へ出力する操作量（ＭＶ）を求める制御演算部（５）と、制御対象（３）からの測定値（ＰＶ）と目標値（ＳＶ）との偏差の変化速度（ｅｄｏｔ）を求める速度測定部（７）と、偏差の変化速度（ｅｄｏｔ）に応じて推論周期を算出する推論周期算出部（１７）を備える。推論周期は制御中に可変であり、例えば偏差の変化量が一定量になるように適宜変更される。 |
