| 摘要 |
【課題】ギヤオイルの交換時におけるギヤオイルの排出性を向上させることができる減速機を提供する。【解決手段】減速機２は、サンギヤ３と、サンギヤ３と複数のプラネタリギヤ７を介して噛合するリングギヤ８と、複数のプラネタリギヤ７と一体化されたアクスルシャフト９と、サンギヤ３、リングギヤ８及びアクスルシャフト９を収容するハウジング１０とを備え、ハウジング１０は、リングギヤ８が固定される段差部１５を有し、ハウジング１０には、サンギヤ３、プラネタリギヤ７及びリングギヤ８を潤滑するギヤオイルＧを排出させる排油口２３と、段差部１５から排油口２３に向けてギヤオイルＧが流れるオイル溝２５とが設けられている。【選択図】図１ |
