| 摘要 |
【課題】コストアップを招くことなく、ドグクラッチの回転状態を検出可能な自動変速機を提供する。【解決手段】第１シャフトに固定または相対回転可能に支持された第１ギヤと、第２シャフトに固定または相対回転可能に支持され第１ギヤと常時噛み合うことで所定ギヤ比となる第２ギヤと、第１ギヤのと噛合うクラッチリングドグを有するクラッチリングと、クラッチリングドグを軸方向に移動させてドグと噛合させる動力伝達状態とドグとを解放させる動力非伝達状態とを制御するアクチュエータと、第１シャフトの回転角を検出する第１回転角センサにより検出された回転角を累積した第１の累積回転角と、第２シャフトの回転角を検出する第２回転角センサにより検出された回転角を累積した回転角に所定ギヤ比を乗算した第２の累積回転角と、ドグとクラッチリングドグとの相対回転角の初期値とに基づいて相対回転角を演算するコントローラとを備えた。【選択図】図３ |
