Modellbasierte Schätzung eines Fahrerdrehmoments

摘要

Ein Steuerungssystem für ein Servolenkungssystem enthält ein Fehlermodul, das ein Fehlersignal auf der Grundlage einer Differenz zwischen einem geschätzten Ausgabevektor und einem Ausgabevektor erzeugt, ein Skalierungsmodul, das ein Rückkopplungskorrektursignal auf der Grundlage des Fehlersignals und eines Beobachterverstärkungswerts berechnet, ein Modul zur Schätzung eines erweiterten Zustandsvektors, das einen Schätzwert eines erweiterten Zustandsvektors auf der Grundlage des Rückkopplungskorrektursignals und eines Motordrehmomentbefehls ermittelt, und ein Verstärkungsmodul, das eine Verstärkung auf den Schätzwert des erweiterten Zustandsvektors anwendet, um ein geschätztes Fahrerdrehmomentsignal zu erzeugen, wobei das geschätzte Fahrerdrehmomentsignal bei der Steuerung des Servolenkungssystems angewendet wird.