| 摘要 |
【課題】舵角センサの有無や舵角センサの性能等に依存することなく良好な操舵アシストを行い得るパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ロータリバルブの構造から操舵量が大きくなると、加圧側の圧力室の内圧が増大する結果、かかる内圧の増大によってポンプ装置の油圧供給が妨げられ、電動モータ６の回転数が低下する。そこで、かかる電動モータ６の負荷増大に基づく回転数の低下に着目して、電動モータ６の目標回転数であるモータ指令回転数信号Ｃｒと実回転数であるモータ実回転数信号Ｒｒとの差（モータ回転数偏差Ｄｒ）から電動モータ６の負荷を検出し、該負荷に応じて不足するモータ指令回転数信号Ｃｒを増大補正することによって、舵角センサの有無や該舵角センサの性能等に依存することなく良好な操舵アシスト制御を行うことができる。【選択図】図４ |
