| 摘要 |
安定走行時にモータで発生する損失を抑制することができるハイブリッド車両用駆動装置を提供する。エンジン（２）と、モータジェネレータ（１）と、エンジン（２）の駆動力が入力される入力軸（４１）と出力軸（４２）、（４３）とを有し、入力軸（４１）の回転速度を出力軸（４２）、（４３）の回転速度で除した変速比が異なる複数の変速段のうち１の変速段を形成する自動変速機（４）とを有し、車両が安定走行状態であるか否かを判断する安定走行状態判断部（１０）と、車両が安定走行状態である場合には、モータジェネレータ（１）を自動変速機（４）から離脱させることを許可する離脱許可の決定をするモータ離脱許可決定部（１０）と、離脱許可の決定がされた場合に、モータジェネレータ（１）を自動変速機（４）から離脱させるモータ離脱部（１０）と、を有する。 |
