| 摘要 |
【課題】３次元画像データを生成するために用いる複数フレームの選択の処理負荷を小さくした３次元形状復元システム及び方法を提供する。【解決手段】対象物の周囲を移動して所定のフレームレートで撮像する動画撮像部と、動画像データを記憶する動画像データ記憶部と、動画撮像部の姿勢を検出する姿勢センサ部と、撮像開始と開始時刻情報を取得し、姿勢センサ情報を所定のタイミングで、その時刻情報と共に取得し、動画撮像装置の対象物に対する合焦を、その時刻情報と共に取得するイベント情報取得部と、撮像開始と撮像開始時刻を対応付けたイベント情報と、イベント情報を記憶するイベント情報記憶部と、所定の条件を満たすイベント情報を選択するイベント情報選択部と、選択されたイベント情報に対応する時刻のフレームを選択するフレーム選択部と、選択されたフレームに基づいて、３次元画像データを生成する３次元画像データ生成部と、を含むシステム。【選択図】図１ |
