| 摘要 |
工作機械は、複数の工具（１８）を着脱可能に保持する工具マガジン（２４）と、工具交換待機位置と工具交換位置との間を移動可能な主軸（１７）と、工具交換位置の主軸（１７）と工具マガジン（２４）との間において工具交換動作を行う工具交換装置（２６）とを備える。主軸（１７）と工具受け渡し装置（５０）との間には、工具交換待機位置から工具交換位置への主軸（１７）の移動により工具（１８）の受け渡しを行わせる連係機構が設けられている。主軸（１７）の移動を利用して工具（１８）の受け渡しが行なわれるため、工具（１８）の受け渡し動作を駆動するためのシリンダ等の駆動部材が不要になる。このため、シリンダを動作させるための流体ポンプ等が不要になり、工作機械の構成が簡素化される。 |
