发明名称 搬送ロボットシステム
摘要 ロボット(200)は、棚(100)を着脱可能に保持し、前記棚(100)と電気的に接続できる接続部(202)と、駆動部(203)と、制御部(211)とを有し、前記制御部(211)は、前記ロボット(200)を、前記駆動部(203)により第一の棚(100x)近傍まで移動させ、前記ロボット(200)と前記第一の棚(100x)とを前記接続部(202)を介して接続させて第二の棚(100y)近傍まで移動させ、前記接続部(202)を介して前記第一または/および第二の棚(100x,100y)の移送部(101)に給電し、移動対象となる物品(130a,b,c)が載置された位置に対応する前記移送部(101)を稼働させ、前記移動対象となる物品(130a,b,c)が載置された一方の棚(100x)から、他方の棚(100y)の所定箇所に前記移動対象となる物品(130a,b,c)を移動さる搬送ロボットシステム(10)。
申请公布号 JPWO2015052825(A1) 申请公布日期 2017.03.09
申请号 JP20150541393 申请日期 2013.10.11
申请人 株式会社日立製作所 发明人 木村 宣隆;渡邊 高志
分类号 B65G1/137 主分类号 B65G1/137
代理机构 代理人
主权项
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