摘要 |
ロボット(200)は、棚(100)を着脱可能に保持し、前記棚(100)と電気的に接続できる接続部(202)と、駆動部(203)と、制御部(211)とを有し、前記制御部(211)は、前記ロボット(200)を、前記駆動部(203)により第一の棚(100x)近傍まで移動させ、前記ロボット(200)と前記第一の棚(100x)とを前記接続部(202)を介して接続させて第二の棚(100y)近傍まで移動させ、前記接続部(202)を介して前記第一または/および第二の棚(100x,100y)の移送部(101)に給電し、移動対象となる物品(130a,b,c)が載置された位置に対応する前記移送部(101)を稼働させ、前記移動対象となる物品(130a,b,c)が載置された一方の棚(100x)から、他方の棚(100y)の所定箇所に前記移動対象となる物品(130a,b,c)を移動さる搬送ロボットシステム(10)。 |