| 摘要 |
【課題】クルーズコントロールまたは可変スピードリミッタ制御の実行中に運転者に違和感を与えるのを抑制する。【解決手段】クルーズコントロールまたは可変スピードリミッタ制御の実行中に制動要求がなされているときには、要求トルクＴｒ＊（要求パワーＰｒ＊）が小さい（制動側の値として大きい）ときに大きいときよりも大きくなるようにエンジンの目標回転数Ｎｅ＊を設定する（Ｓ１６０）。そして、第２モータの回生駆動と、燃料噴射を停止した状態のエンジンの第１モータによるモータリングと、によってバッテリの入力制限Ｗｉｎの範囲内でバッテリを充電しながら車両に制動力を作用させる。【選択図】図２ |
