画像形成装置

摘要

【課題】トナーを回収する際の駆動音を必要以上に増大させない画像形成装置を提供すること。【解決手段】検知部４０２、４０４は、スクリュー１３３、１３６などを通じてモータに作用するトナーによる負荷を検知する。ＣＰＵ２００の決定部２１０は検知された負荷に応じた駆動信号のデューティを決定する。モータドライバ４０１、４０３はＣＰＵ２００により決定されたデューティの駆動信号を生成してモータに供給する。【選択図】 図１１