VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER KOLLISIONSROUTE EINES FAHRZEUGS

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Kollisionsroute (300; 700) eines Fahrzeugs (200), mit den Schritten: Bereitstellen (S1) einer Umgebungskarte einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (200); Feststellen (S2), ob eine Kollisionsgefahr für das Fahrzeug (200) besteht; und Berechnen (S3) der Kollisionsroute (300; 700) des Fahrzeugs (200) innerhalb der bereitgestellten Umgebungskarte, sobald festgestellt wird, dass eine Kollisionsgefahr besteht.