| 摘要 |
【課題】追従走行制御を行うと共に走行レンジにおける停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、発進性の悪化を抑制する。【解決手段】走行レンジでの停車時に所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にするニュートラル制御手段と、停車時にブレーキ力を保持するブレーキホールド制御手段と、追従走行制御手段とを備えた車両のニュートラル制御装置は、先行車両の停止から発進への変化を判定する先行車両発進判定手段と、先行車両の停車に追従して自車両が停車するときに、先行車両の停車から発進への変化が判定された場合、ニュートラル制御手段による制御を抑制するニュートラル抑制制御手段とを備えている。【選択図】図２ |
