| 摘要 |
Verfahren zur situationsabhängigen und fahrerassistenzsystemunabhängigen Auswahl einer Trajektorie aus einer Anzahl möglicher Trajektorien, wobei – anhand mittels Fahrzeugzustandserfassungsmittel und Umfelderfassungsmittel erfasster Fahrzeugparameter und/oder Umfeldparameter eine aktuell vorliegende Situation identifiziert wird, – wenigstens ein Auswahlkriterium zur Auswahl der einen Trajektorie aus der Anzahl möglicher Trajektorien bestimmt wird und – die eine Trajektorie in Abhängigkeit des wenigstens einen bestimmten Auswahlkriteriums ausgewählt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Auswahlkriterium zur Auswahl der einen Trajektorie aus der Anzahl möglicher Trajektorien in Abhängigkeit der identifizierten Situation bestimmt wird. |
