| 摘要 |
Bei einem Sensorsystem (3) einer Sensoreinrichtung (4) eines Kraftfahrzeugs (1) zur optischen Erfassung von Objekten und deren räumlichen Bewegungen, aufweisend eine 3D-Kamera, die räumliche Daten mit einem Laufzeitverfahren erfasst und die eine Lichtquelle (6) und eine lichtsensitive Empfangseinrichtung (7) umfasst, wobei die Lichtquelle (6) und die lichtintensive Empfangseinrichtung (7) in einem gemeinsamen Sensorgehäuse (5) angeordnet sein können und beide zu einem Erfassungsbereich (8) der 3D-Kamera ausgerichtet sind, soll eine Lösung geschaffen werden, die für eine homogene Ausleuchtung des Erfassungsbereichs der 3D-Kamera sorgt. Dies wird dadurch erreich, dass die Lichtquelle (6) eine Sendeoptik (21) zur vorbestimmten Zerstreuung des ausgesandten Lichts aufweist, wobei die Sendeoptik (21) eine erste Linse (22) und eine zweite Linse (23), die in Richtung des ausgesandten Lichts hinter der ersten Linse (22) angeordnet ist, aufweist, wobei wenigstens eine Grenzfläche (33) von zumindest einer der beiden Linsen (22, 23) als Freiformfläche (32) ausgebildet ist. |
