| 摘要 |
【課題】搬送ユニットに物品を搭載する際の物品の位置および姿勢を安定化させることができる物品仕分装置を提供することである。【解決手段】実施形態の物品仕分装置は、搬送路と、搬送ユニットと、搭載装置と、整位装置と、仕分ユニットと、制御装置とを持つ。搬送ユニットは、搬送路を第１搬送方向に移動し、搭載する物品を第１搬送方向と交差する第２搬送方向に搬送する。搭載装置は、物品を搬送ユニットに搭載する。整位装置は、搬送路に対する搭載装置の反対側に配置され、搭載装置によって搬送ユニットに搭載される物品に接触する接触部材、及び接触部材を第２搬送方向に駆動する駆動部を有する。仕分ユニットは、搬送ユニットによって搬送される物品を仕分ける。制御装置は、搬送ユニットの第２搬送方向への搬送を制御する。制御装置は、搬送ユニットに搭載された物品に対し、駆動部により接触部材を第２搬送方向に駆動し、接触部材を物品に接触させる。【選択図】図１ |
