モータ制御プログラム転送システム、上位コントローラ、モータ制御装置及びモータ制御プログラム転送方法

摘要

モータ制御プログラム転送システム（１）は、モータ制御プログラムを記憶するメモリ（２１）と、特定の初期識別情報を有するモータ制御装置（３）に一意の識別情報を付与する動作を反復して行う識別情報付与部（２４）と、一意の識別情報が付与されたモータ制御装置（３）にモータ制御プログラムを転送するモータ制御プログラム転送部（２５）と、を有する上位コントローラ（２）と、モータ制御プログラムを記憶する揮発性メモリ（３１）と、初期状態で初期識別情報が保持されている識別情報保持部（３２）と、を有し、上位コントローラ（２）と情報通信可能である１以上のモータ制御装置（３）と、初期状態で１のモータ制御装置（３）の情報通信を有効とし、モータ制御装置（３）に前記一意の識別情報が付与される毎に新たに１のモータ制御装置（３）の上位コントローラ（２）に対する情報通信を有効とする情報通信切替部（４）と、を備える。