| 摘要 |
【課題】ドライバーの操作性をより向上させることのできる車両制御装置を提供すること。【解決手段】車両に取り付けられる第１ペダルおよび第２ペダルと、車体速度検出手段と、車両における駆動力を基準点からの第１ペダルを踏込むストローク量に基づく第１駆動力に制御し、車両における制動力を基準点からの前記第１ペダルの踏み戻すストローク量に基づく第１制動力に制御するワンペダル制御を実行する制御部と、車両に第２ペダルの踏込みに基づく第２制動力を付与する制動力付与部とを備え、制御部は、車体速度検出手段により車体速度が所定車体速度より小さいことが検出されるとともに第２制動力が第１制動力以上である場合、車両のクリープトルク走行または制御部にゼロより大きい所定の第２駆動力として走行する駆動力制御走行の少なくともどちらか一方を許可することを特徴とする。【選択図】図４ |
