| 摘要 |
【課題】ボールねじに螺合するナットの位置に基づいて最大速度を制御する機能を備えた数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の少なくとも１以上のボールねじにより駆動される駆動部を備えた機械をプログラムに基づいて制御する数値制御装置１は、プログラムを解析し、解析結果に基づいて移動指令データを生成する指令プログラム解析手段１０と、駆動部の座標値に基づいて該座標値が示す位置における安全送り速度を求め、移動指令データに含まれる駆動部の移動速度を前記安全送り速度で制限する速度変更手段１１と、を備える。【選択図】図１ |
