研磨装置及び研磨方法

摘要

本発明は、様々な形状を有した被研磨加工物を研磨することのできる研磨装置及び研磨方法を提供することを課題とする。研磨装置は、研磨部材（１０）の径方向の外周面における接線方向に被研磨加工物（Ｋ）を移動させるとともに、研磨部材（１０）の回転軸に対して直交する方向に被研磨加工物（Ｋ）を移動させるモータ移動機構（３３）と、被研磨加工物（Ｋ）を回転させる第２モータ（３０）とを備える。