| 摘要 |
【構成】アンドロイドロボット制御システム（１０）は、遠隔操作端末（１６）とアンドロイドロボット（１２）を含む。遠隔オペレータが笑うと、アンドロイドロボットのＣＰＵ（３６）はその笑い声を解析し、笑い声の区間が開始すると、目を細める表情および口角を上げる表情を開始し（Ｓ７３，Ｓ７５）、笑い声の区間が終了すると、所定時間の後（Ｓ７９）、そのような表情動作を終了する（Ｓ８５，Ｓ８７）。笑い区間では、笑い声の基本周波数Ｆ０に応じた角度で、頭部を仰向かせる（Ｓ５３）。【効果】アンドロイドロボットにおいて笑い声に伴う自然な表情動作を実現することができる。【選択図】図９ |
