| 摘要 |
部品装着装置１００において、吐出ヘッド２２０が、収容室７１を介して吐出口１４ａの接着剤を押圧して吐出させる第１切替状態と、接着剤を吐出させない第２切替状態と、吐出口１４ａが収容室７１を介して大気に連通する第３切替状態と、を切り替え可能なバルブ機構９０とを備えている。そして、円筒ギア７２がヘッド保持体からの操作を入力すると、入力した操作に基づいて切替部７３がバルブ機構９０を切り替える。また、ヘッド保持体のクラッチ部材を吸着ヘッドの操作と吐出ヘッド２２０の円筒ギア７２の操作とに共用する。さらに、ヘッド保持体のクラッチ部材は、吸着ヘッドの吸着ノズルを軸回転させる機構を操作可能である。さらにまた、円筒ギア７２は吐出ヘッド２２０がヘッド保持体に保持されるときのヘッド保持体との接続面に露出している。 |
