摘要 |
【課題】複数の装置が並行して地図データを作成する方法を提供する。【解決手段】通路を表現したリンクに関するリンクデータ及び交差点を表現したノードに関するノードデータを含むネットワークデータを複数の小領域に分割する分割ステップと、前記分割ステップで分割された前記小領域の各々について、前記小領域内で経路を探索する経路探索ステップと、前記経路探索ステップで得られた結果に基づき、前記リンクの経路探索を行なう場合に用いられる優先度を規定するリンクのレベルを特定する特定ステップとをコンピュータが実行する。【選択図】図2 |