予測進路提示装置及び予測進路提示方法

摘要

車両に設けられたカメラの撮像画像を取得する画像取得機能と、撮像画像に含まれる路面の画像から当該路面に示された線図の端部を検出し、車両の移動に伴う端部の移動距離及び移動方向の変化に基づいて、移動する車両の回転中心を求め、回転中心を基準とする車両の予測進路を算出する予測進路算出機能と、算出された予測進路を提示する提示制御機能と、を実行する制御装置（１０）を備える予測進路提示装置（１００）を提供する。